Сергей Николаевич Исаев родился в 1917 году в деревне Курганке Муромцевского района Омской области в семье крестьянина. Закончив семь классов Курганской средней школы, работал в колхозе им. Ворошилова рядовым колхозником, счетоводом, заведовал хозяйством. В 1938 году был призван в армию и служил в артиллерии.
С октября 1941 года на фронте. Сражался под Москвой, Ржевом, Сталинградом, на 1-м и 2-м. Белорусских фронтах. С 1942 года член КПСС. Окончив военное училище в звании лейтенанта, командовал батареей самоходно-артиллерийских установок. Участвовал в разгроме Корсунь-Шевченковской и Бобруйской группировок противника. Дважды ранен. Форсировал Южный и Западный Буг, Вислу, Нарев. 
Награжден: орденами Ленина, Александра Невского и пятью медалями. За овладение Наревским плацдармом Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года ему присвоено звание Героя Советского Союза.
В 1946 году окончил Высшую офицерскую школу и служил в Советской Армии до 1954 года. Демобилизовавшись в звании гвардии майора, живет в г. Клину Московской области.

Начал войну Сергей Исаев рядовым бойцом под Москвой. Тяжелые фронтовые дороги закалили его, обогатили опытом. Из рядового красноармейца он вырос до лейтенанта-командира батареи самоходных установок.

В сентябре 1944 года шли бои в междуречье Западного Буга и Нарева. В боях за плацдарм на западном берегу Нарева лейтенант Исаев проявил себя храбрым, волевым командиром. Он первый на самоходках перебросил автоматчиков 35-й дивизии па западный берег реки. Огнем своих артиллерийских установок прикрывал форсирование основных частей дивизии. Под селом Уджинском совместно с пехотой прорвал глубоко эшелонированную оборону противника. Пехота стала отставать от самоходных установок, тогда лейтенант Исаев посадил автоматчиков на броню самоходок и, преследуя врага, ворвался в город Вышков. 

На окраине города в роще немцы, сосредоточив танки и артиллерию, открыли сильный заградительный огонь. Наша пехота залегла. Учтя это, лейтенант Исаев сосредоточил огонь своей батареи по вражеским огневым позициям. После нескольких залпов огонь противника уменьшился. Он на самоходках ворвался в лес и в упор начал расстреливать немецкие танки и орудия на огневых позициях. Гитлеровцы в панике отступили, бросив вооружение и технику.

Батарея самоходок лейтенанта Исаева обеспечила захват плацдарма шириной до 10 километров и в глубину до 9 километров. Множество атак противника было отбито, и в каждом бою батарея самоходных установок вела самые активные действия. За четыре дня боев на плацдарме батарея уничтожила много вражеской техники. Было взято в плен более 50 солдат и офицеров. Сергей Николаевич Исаев в этом бою на своей самоходке уничтожил 3 артиллерийских орудия, 5 пулеметных точек, два миномета, 35 немецких солдат и офицеров.

Закончил войну в звании майора танковых войск.

Уйдя в запас, Сергей Николаевич ведет большую общественную работу, передает знания молодежи.