Иван Яковлевич Воронков родился в 1919 году в деревне Локти Калачинского (ныне Нижнеомского) района Омской области в семье крестьянина-бедняка. Окончил семь классов, работал в колхозе, в 1939 году призван в армию. 
Начал войну в 1943 году на Северо-Западном фронте командиром орудия батареи воздушно-десантного артиллерийского полка. Гвардии старший сержант. Член КПСС. Был парторгом подразделения. Участник форсирования Днепра. Погиб в бою 14 октября 1943 года. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 20 декабря 1943 года присвоено звание Героя Советского Союза посмертно. Улица в Центральном районе Омска носит славное имя Ивана Воронкова.

В октябре 1943 года шли тяжелые бои за освобождение Советской Украины. Враг, цепляясь за каждый населенный пункт, под натиском наших войск, отходил на запад.
Под сильным, ураганным огнем противника гвардии старший сержант воздушно-десантного гвардейского артиллерийского полка Иван Яковлевич Воронков на подручных средствах, проявив находчивость и отвагу, форсировал Днепр в районе Днепропетровской области у села Перевалочная. Своим огнем он обеспечил продвижение нашей пехоты и удержал занятый плацдарм.

За две недели непрекращающихся" боев с 1 по 14 октября 1943 года Иван Воронков участвовал в отражении шести танковых атак гитлеровцев. Во время боев, находясь в боевых порядках пехоты, Воронков огнем своего орудия уничтожил два тяжелых и два средних немецких танка, а также две бронемашины противника. Было сожжено шесть автомашин и уничтожено до взвода пехоты гитлеровцев.

Особенно кровопролитные, ожесточенные бои шли 14 октября 1943 года. Враг бросил в атаку свежие силы. Натиск фашистов не прекращался ни на минуту. Одна атака следовала за другой. Коммунист Воронков — парторг подразделения — был образцом для бойцов и командиров.

Перед гвардейским полком, в котором сражался Иван Яковлевич, была поставлена задача: расширить плацдарм на захваченном правом берегу Днепра в районе деревни Днепрокаменки. Замечательный героизм проявил гвардии старший сержант Воронков, когда в бой пошли гитлеровские танки. Выдвинувшись вперед, он подбил два танка фашистов, был тяжело ранен, но не покинул боя. Все бойцы из его расчета были убиты. Истекая кровью и теряя последние силы, коммунист Воронков продолжал вести огонь, наносил противнику большой урон в живой силе. Фашисты окружили воина-сибиряка, но он упорно продолжал вести неравный бой. Окруженный и обреченный на смерть, он не дрогнул; вражеские танки не прошли.

Вскоре Иван Яковлевич был вторично ранен, но продолжал разить врага. Он сгорел вместе со своим орудием от взрыва вражеских снарядов, но не пропустил танки и пехоту противника.
Родина не забыла своего героя. Ивану Яковлевичу Boронкову посмертно было присвоено звание Героя Советского Союза. Подвиг героя-сибиряка является примером героического самопожертвования во имя мира на земле.